一款可以模拟PID的算法的演示软件,通过参数整定,可以形象地查看系统的瞬态和稳态特性。
标签: PID
上传时间: 2015-03-20
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常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pid参数整定及其仿真
上传时间: 2016-05-30
上传用户:looser辉
作者:焦作华润白志刚 参数整定找最佳, 从小到大顺序查。 先是比例后积分, 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。 曲线波动周期长, 积分时间再加长。 曲线振荡频率快, 先把微分降下来。 动差大来波动慢, 微分时间应加长。 理想曲线两个波, 前高后低四比一。 一看二调多分析, 调节质量不会低。
标签: PID
上传时间: 2017-04-10
上传用户:y932225620
要求根据本厂所能取得的电源及本厂用电负荷情况,并适当考虑到工厂生产的发展,按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求,确定变电所的位置与型式,确定变电所主变压器的台数与容量,选择变电所主接线方案及高低压设备与进出线,确定二次回路方案,选择整定继电保护装置,确定防雷和接地装置,最后按要求提交设计计算书及说明书,绘出设计图纸。
上传时间: 2018-01-20
上传用户:A Zhou
采用matlab关于PidT调参启发和观测
上传时间: 2021-11-11
上传用户:XuVshu
IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的,采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工 作,采用 Modbus 通信协议,通过 RS-485 通信接口下载控温参数,并实时监测被控温区实时温度、控温 状态和数字量输入输出状态,还可以控制控温的启停等功能。启动控温后,模块能够按照设定的控温参数 自动工作,无须其他设备干预,这样就大大减轻了控制系统的工作负担,提高了整个系统的稳定性和可靠 性。IDAQ-8098 控温模块完全实现系统的温度采集和控制,有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试 时间,使产品能够快速占领市场。 ◆ 多 CPU 工作方式,采集热电偶信号和 PID 控制完全分开协同式工作 ◆ 控温方式:增量 PID 加模糊控制,自适应 PID 控制(保存自适应的最佳参数供下次使用) ◆ 8 个控温通道各自独立 PID 控制,对应于 8 个通道的热电偶输入 ◆ PID 采样周期可达 500ms ◆ 控温精度最高能达到±0.5℃ ◆ 五种脉宽输出指示五种控温状态(不控温、加热、恒温、预警和报警) ◆ 可通过 RS-485 串口远程监视工作状态 ◆ 可和 PLC 挂接通讯,组合成最完美最经济最可靠的 IO 控制和被控温区温度控制系统◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 输入类型:输入类型:热电偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 热电偶类型与温度范围: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 温度范围:-200 ~ 660℃ ◆ 隔离电压:3000Vdc ◆ 故障与过压保护:最大承受电压±35V ◆ 采样速率:20 采样点/ 秒(总共) ◆ 输入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 电压输入) ◆ 零漂移:±3uV/℃
标签: PID温控模块
上传时间: 2021-12-09
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基于正点原子的F767核心板,这样使得模拟电路非常简单,同时功能强大。 采用4.3寸电容触摸屏,实时显示信号强度,电量等等,多种参数可调整,不同提示音,一键开关机,开机自动整定模拟电路参数。 本脉冲探测器不同于常见的工作方法,采用检测回波信号脉冲的不同区间宽度来测定信号强度和区分不同金属属性的。探头采用非常简单的线圈绕制,外径50cm,0.5漆包线绕19圈左右。 采用KiCad画板,详尽的原理图和PCB.简单易制作。
上传时间: 2022-01-18
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电子书-FA工业自动化设备设计基础绪 论 一 目的 随着科学技术的发展以及人们对于产品品质的更高追求,越来越多的企业和 工厂都期望使用大量的自动化设备和装置来取代工人繁冗无味的重复劳动,实现 产品的全部或者部分制造过程的自动化以消除因为人为因素导致的产品质量的 不稳定性,这就是我们通常所说的“工厂自动化”(Factory Automation,简称: FA)。 本文以及后续系列篇幅介绍的就是为了实现工厂自动化而做的工业自动化 设备的设计基础知识。本系列文章主要面对的对象是:有志于投身机械设计行业 的,具有基本机电知识的大学生、应届毕业生以及毕业 3 年以内的初级设计师(助 理设计师)。所以本系列文章的主要宗旨是:让在校大学生明白学习的方向,让 应届毕业生能迅速地把学校学到的理论知识正确地应用到设计实践中来,让助理 设计师发现自己的不足之处。本系列文章不会解释设计方法学的问题,凡涉及到 设计方法学的问题,烦请诸位自己查阅相关资料。比如:自顶向下设计、优化设 计等。所以,在接下来的讲解中,本人会尽量使用简洁、系列的方式,通俗的语 言列举我们所要表达的内容,尽量做到不罗嗦、不重复,尽量减小诸位的阅读强 度、节约大家的时间。所以,我们的口号是“理论联系实际”。好了,以下咱们 开始进入工厂自动化设备的天地中。 注意:本文中所说的自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自 动化控制系统的各类设备,与传统的纯机械机构组成的设备有一定的区别。但是, 也不可盲目的崇拜自动化元器件和现代控制技术的能力,传统的机械机构仍然是 机械的主要组成部分;与现代自动化器件组成的结构模块相比较,传统的机械机 构具有非常明显的简洁、高效的优点;所以,在设备设计过程中,只有合理地运 用机构和自动化元器件、现代控制技术才有可能设计出完美的自动化设备。由于 机械机构学在 18 世纪已经发展成熟,而且在大学的《机械原理》课程中有清晰 的阐述,所以,本文会尽量少的提到机械原理,涉及到的机械原理
标签: 工业自动化
上传时间: 2022-02-19
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EG8010 是一款数字化的、功能很完善的自带死区控制的纯正弦波逆变发生器芯片,应用于 DC-DC-AC 两级功率变换架构或 DC-AC 单级工频变压器升压变换架构,外接 12MHz 晶体振荡器,能实现高精度、失真和谐波都很小的纯正弦波 50Hz 或 60Hz 逆变器专用芯片。该芯片采用 CMOS 工艺,内部集成 SPWM 正弦发生器、死区时间控制电路、幅度因子乘法器、软启动电路、保护电路、RS232 串行通讯接口和 12832 串行液晶驱动模块等功能。
标签: 正弦波逆变器
上传时间: 2022-05-31
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标签: 智能家居
上传时间: 2022-06-05
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