自控设计

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计算机技术怎样与实际应用更有效地结合并发挥其作用是科学界最热门的话题,也是当今计算机应用中空前活跃的领域.本文介绍以单片机为核心部件的干手器的内部结构和工作原理.

2024-12-27 10 自控设计

介绍基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计.为实现车速的准确控制,本设计最大的特点是软件采用脉宽调制使电机转速能自动调节,从而达到控制的要求.控制处理模块以单片机AT89C52为核心,对送入的脉冲信号进行检...

2025-01-03 10 自控设计

本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予...

2025-01-08 9 自控设计

温度、湿度和光照强度是影响作物生长的重要环境因素,该文设计开发以51单片机为控制器的光热湿感应温室自动控制系统,利用物联网的传感器技术对农作物种植环境的重要参数进行监测,单片机将数据进行分析处理,控制执行机构自动进行温度、湿度和光照度的调节...

2023-10-06 1 自控设计

本文主要从控制硬件方面对天文望远镜的自动控制系统进行阐述，采用双串口的智能微处理器W77E58，同时接收两路信号（来自把手盒和工控机），并进行处理，驱动望远镜实现在线和脱机自动找星两种功能。

2024-02-01 6 自控设计

本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。关键字：实际跟踪输出；局部状态反馈；

2024-02-20 6 自控设计