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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->模糊自适应PID 控制器在张力控制中的应用.pdf
模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性...
自动增益控制电路已广泛用于各种接收机、录音机和信号采集系统中，另外在光纤通信、微波通信、卫星通信等通信系统以及雷达、广播电视系统中也得到了广泛的应用。本课题主要研究应用于音频放大的前级电
High voltage buck DC/DC controllers such as the LTC3890(dual output) and LTC3891 (single output) are popular in...
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
设计一个八层楼房自动电梯控制器，用八个 LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动，每来一个 CLK脉冲电梯升（降）一...
设计一个6层楼房自动电梯控制器，用6个 LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动，每来一个 CLK脉冲电梯升（降）一...