自控器
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SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器
本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但减少了神经网络的计算负担,而且生成
2024-05-16
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基于数字信号处理器的自适应励磁控制器
· 摘要: 提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AOEC).AOEC充分利用了DSP强大的计算处理能力,可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解...
2024-08-12
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