基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhaiyanzhong
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2013-11-26
上传用户:王小奇
*****************软件功能****************** 1.有效拦截局域网内的ARP攻击,并具有保护网关功能 2.可配合服务器端,更有效管理局域网网络 3.自带应用层过滤模块,有效控制本机进程的网络访问 4.自带攻击模块,用于反击,包含所有ARP攻击方法 ********************************************
上传时间: 2017-05-09
上传用户:bjgaofei
通过L297、L298来控制两项步进电机的旋转,速度十档,电机旋转27圈就会回头,再转够27圈自停。可设定好档位后再开始,中途可以自由停止或是换向。
上传时间: 2017-05-11
上传用户:kiklkook
对某一阶迟滞模型进行PID控制,其中用到抗积分饱和算法
上传时间: 2017-06-06
上传用户:Zxcvbnm
模型参考自适应程序。用于无速度传感器,做矢量控制
上传时间: 2013-12-31
上传用户:梧桐
伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cainaifa
一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:FreeSky
windows mobile下自绘的进度条,区分出了不同的控制区域
上传时间: 2014-01-01
上传用户:aix008
电梯控制。电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH,高度AE为1.2m;电梯桥厢模型J通过滑轮悬挂并由电动机M牵引,可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。该电梯间竖井模型每隔20cm自下向上分成5层
上传时间: 2013-12-13
上传用户:lifangyuan12