📚 自抗扰控制技术资料

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自抗扰控制技术,作为现代控制理论的重要组成部分,以其卓越的鲁棒性和适应性,在工业自动化、航空航天及机器人等多个领域展现出巨大潜力。通过主动估计并补偿系统内外干扰,实现对复杂动态系统的精准控制。本页面汇集了26471份精选资源,涵盖理论研究与实际应用案例,是电子工程师深入理解自抗扰控制器设计原理、提升项目开发能力的理想平台。探索最新研究成果,下载实用工具,加入我们,共同推动控制技术向前发展!

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交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究...

📅 👤 lht618

直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术及通信技术的发展,数字化直流调速系统克服了这一不...

📅 👤 kennyplds

信息化社会的到来以及IP技术的兴起,正深刻的改变着电信网络的面貌以及未来技术发展的走向。无线通信技术的发展为实现数字化社区提供了有力的保证。而视频通信则成为多媒体业务的核心。如何在环境恶劣的无线环境中,实时传输高质量的视频面临着巨大的挑战,因此这也成为人们的研究热点。 对于无线移动信道来说,网络的可...

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