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ARM 控制LPC2104自带GPIO的程序,可以控制和检测GPIO的电平....

📅 2016-05-02

将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现...

📅 2016-05-09

摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时抑...

📅 2016-05-22

Pid自整定程序输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time：仿真时间 interval：仿真时间间隔...

📅 2016-05-24

本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。...

📅 2016-06-02

模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!...

📅 2014-01-18

提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波...

📅 2014-01-15

自适应有源反馈噪声控制系统研究...

📅 2014-01-05

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计...

📅 2014-01-05

模糊自适应控制.ppt 模糊自适应控制.ppt...

📅 2016-07-05

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