📚 自循迹智能小车技术资料

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阐述基于STC89C52控制核心的智能小车设计思路,采用红外传感器进行循迹行驶、黑带采集及变速行驶等完成设计要求。...

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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系...

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