自律式M2M

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本项目设计一个类似自行车码表的产品,除了LCD显示骑行速度、骑行里程外、日期时间外,增加了GPS卫星状态、电池电量、电子指南针(当前方向)、转向及警示尾灯。软件基于FreeRTOS嵌入式操作系统。各功能模块对应相应的任务。任务间通过队列交互...

2022-06-16 2 自律式M2M

目前公共场所洁洁工作都由环卫工人承担,工作单调,工作环境差。基于此,设计一个太阳能自动清洁机器人,自动对人行道、广场,公园等公从场所进行吸尘清洁工作。葛海浪等人提出了一种太阳能方位角自动跟踪控制系统方法, 极大提高了太阳能利用率[1,2,3...

2023-09-17 6 自律式M2M

对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望,提出导航系统

2024-03-10 8 自律式M2M

电容式水流泥沙含量传感器自校准技术的研究:采用电容式传感器研究了测量水流泥沙含量的自校准技术。结果表明, 水流泥沙含量与传感器的输出呈线性, 可采用实时标定的自校零与自校准技术; 将传感器与微型

2024-04-12 2 自律式M2M