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基于嵌入式技术的太阳能自动清洁机器人设计 - 资源详细说明
目前公共场所洁洁工作都由环卫工人承担，工作
单调，工作环境差。基于此，设计一个太阳能自动清洁
机器人，自动对人行道、广场，公园等公从场所进行吸
尘清洁工作。葛海浪等人提出了一种太阳能方位角自
动跟踪控制系统方法, 极大提高了太阳能利用率
[1,2,3]
。
金琦淳等人利用红外对管，提出了机器人的循迹方法
[4]
。
本论文在此基础上，讨论设计一款太阳能自动清洁机
器人，将可再生的，永不枯竭的太阳转化为电能，自动
对太阳方位角实时跟踪，利用太阳能驱动机器人进行
周而复始的自动清洁工作。机器人使用嵌入式系统设
计技术，实行多任务调度，充分发挥高性能单片机的硬
件潜能。
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