目前公共场所洁洁工作都由环卫工人承担,工作
单调,工作环境差。基于此,设计一个太阳能自动清洁
机器人,自动对人行道、广场,公园等公从场所进行吸
尘清洁工作。葛海浪等人提出了一种太阳能方位角自
动跟踪控制系统方法, 极大提高了太阳能利用率
[1,2,3]
。
金琦淳等人利用红外对管,提出了机器人的循迹方法
[4]
。
本论文在此基础上,讨论设计一款太阳能自动清洁机
器人,将可再生的,永不枯竭的太阳转化为电能,自动
对太阳方位角实时跟踪,利用太阳能驱动机器人进行
周而复始的自动清洁工作。机器人使用嵌入式系统设
计技术,实行多任务调度,充分发挥高性能单片机的硬
件潜能。
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上传时间: 2022-03-18
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