自律型

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·内容简介PID控制是迄今为止最通用的控制方法,但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统,无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展,出现了许多新型PID控制器,为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。本书...

2023-05-14 1 自律型

提出一种基于树型计算网格的自适应调度算法,实现对小粒度独立任务和用户大作业的自适应最优调度。通过对网格环境的实时检测,给出了基于节点负载状况、节点任务执行时间、任务传输时间和任务特性的自适应调

2024-03-06 10 自律型

提出一种新的网络流量预测方法。该方法根据网络流量历史值用灰色模型GM(1,1)进行预测,并用自适应过滤法对GM(1,1)预测时产生的残差进行修正,从而达到较高的预测精度。该方法综合了GM(1,1)预测

2024-03-21 9 自律型

针对不确定滞后系统,提出一种基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制方法。该方法将预测思想引入自适应逆控制中,采用四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,用模糊神经网络作为自适应逆

2024-03-25 9 自律型

提出了一种新型的基于自组网车载通信系统的MAC 协议。该协议采用竞争与预约相结合的方法,有效地解决了隐藏、暴露终端等问题。仿真结果表明该协议能够保证节点快速可靠地接入信道,而且对网络规模不敏感

2024-04-08 1 自律型