自律型
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采用模糊PID控制律的舵机系统设计
对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控 制的优点。仿真证明，它能综合平衡选取各参数，能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度争 鲁棒性等指标，从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象，...
2023-03-03
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基于万有引力定律的人脸识别方法
把万有引力定律引入到人脸识别中，构建基于万有引力定律的人脸识别模型。用传统的主成分分析方法对图像进行特征提取，建立图像与图像之间的相似度模型以及各个类别对图像潜在作用力的表达式，根据该作用力大小决定图
2024-03-15
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智能型动态图像追踪自控车
本作品使用两颗嵌入式Nios软核，通过快速设计且高集成性的Avalon总线，将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台，通过Nios高性能的表现，可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。
2013-11-12
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