基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
自引导技术资料
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查看全部6198个资源 »链路自适应技术在LTE中的应用
参照3GPP LTE的E-UTRA物理层规范，提出了一种链路自适应方案。实时调整传输功率以补偿信道的衰落，建立SNR-BLER曲线，在给定满足一定业务的目标BLER的条件下，找到各个MCS的SNR切换门限值，从而实现链路自适应。仿真结果表明，在保证通信质量的前提下，自适应方案比固定MCS有着明显的频...
移动自组织网络关键技术
移动自组织网络（MANET）是一种不需要基础设施投入的自主无线通信网络，多个移动设备分布式协同工作，提供必要的网络通信功能，在传感器网络、紧急救援、军事等领域据具有广泛的潜在应用。为阐明MANET关键技术，首先介绍了MANET的应用场合，然后着重阐明了设计与开发过程中面临的路由，服务与资源发现，互联...
一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议
一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议...
基于Q学习的无线传感网络自愈算法
无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快，节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题，容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响，提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法，通过引入Q学习的反馈机制，动态感知网络的状态信息，当故障发生时，自适应地选择恢复路径，保证数据实时顺利传输。仿真...
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