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·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器...

📅 2013-07-12

两轮自平衡小车...

📅 2013-11-04

飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车...

📅 2013-11-17

双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。...

📅 2013-11-18

两轮自平衡小车...

📅 2013-11-15

单轴双轮自平衡车...

📅 2014-01-05

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...

📅 2013-12-24

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

📅 2013-10-08

AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的...

📅 2013-12-19

红黑树是一种自平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。...

📅 2017-04-08

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