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该文档为两轮自平衡车的制作讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，...

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平衡车

从论坛找到的超级51单片机制作的自平衡小车，还可以通过安卓手机蓝牙控制...

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51单片机平衡小车

大家应该在世博会上看到一个两轮的小车，人站在上面不会倒，现在机会来了，上传一个平衡车原理图和大家研究研究...

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自平衡原理图

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

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自平衡机器人控制系统

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自平衡机器人控制

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