卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的...
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的...
*****************软件功能****************** 1.有效拦截局域网内的ARP攻击,并具有保护网关功能 2.可配合服务器端,更有效管理局域网网络 3.自带应用层过滤...
通过L297、L298来控制两项步进电机的旋转,速度十档,电机旋转27圈就会回头,再转够27圈自停。可设定好档位后再开始,中途可以自由停止或是换向。...
模型参考自适应程序。用于无速度传感器,做矢量控制...
伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果...
一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。...
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量...
模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T,对于控制参数的每一取值...
windows mobile下自绘的进度条,区分出了不同的控制区域...
电梯控制。电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH,高度AE为1.2m;电梯桥厢模型J通过滑轮悬挂并由电动机M牵引,可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。该电梯间竖井模型每隔2...