虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

自平衡小车

  • 基于FPGA的BayerCCD相机彩色自动白平衡设计

    针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上设计了自动白平衡的三大电路模块:色温估计、增益计算和色温校正,并连接形成一个负反馈回路,然后结合EDA设计的特点,改进了增益计算的过程,有效地抑制了色彩振荡现象。

    标签: BayerCCD FPGA 相机 彩色

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:英雄

  • LTE标准下Turbo码编译码器的集成设计

    针对固定码长Turbo码适应性差的缺点,以LTE为应用背景,提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长,平衡译码性能和系统时延。方案采用“自顶向下”的设计思想和“自底而上”的实现方法,对 Turbo编译码系统模块化设计后优化统一,经时序仿真验证后下载配置到Altera公司Stratix III系列的EP3SL150F1152C2N中。测试结果表明,系统运行稳健可靠,并具有良好的移植性;集成化一体设计,为LTE标准下Turbo码 ASIC的开发提供了参考。

    标签: Turbo LTE 标准 编译码器

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:回电话#

  • 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

    针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。

    标签: PID 模糊 参数 中的应用

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:shfanqiwei

  • 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

      论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。   在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。   在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。

    标签: 嵌入式机器视觉 控制系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:chenhr

  • 智能小车电机驱动模块

    智能小车电机驱动模块

    标签: 智能小车 电机驱动模块

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:dxxx

  • 自适应多速率AMR技术剖析

    自适应多速率AMR技术剖析 自适应多速率AMR技术剖析

    标签: AMR 自适应多速率

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:司令部正军级

  • 电力自耦变压器公共绕组过负荷分析

    电力自耦变压器公共绕组过负荷分析

    标签: 电力 自耦变压器 绕组

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:xinhaoshan2016

  • 基于自检测的自适应一致表决算法

    为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题,提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息,进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决,并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上,设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。

    标签: 自检测 算法

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:miaochun888

  • 智能环境数据采集小车

    设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统,能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运行,小车在行进过程中实时采集环境数据并将采集到的数据通过无线信号发送给控制台,控制台将数据处理后显示,并将数据发送至PC保存。经调试,系统工作稳定、可靠,实用性强。

    标签: 环境 数据采集

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:R50974

  • 基于智能电子自旋共振仪的信号测量与监控系统

    在研究基于智能电子自旋共振仪的普通高校近代物理实验上,设计了一种适合智能电子自旋共振仪的基于单片机和PC机的数据传输系统,并实现串口与嵌入式单片机数据透明传输的硬件连接和软件编程,实际效果表明该系统数据采集准确,并达到了实时监测实验数据的目的,同时系统自动生成图文并茂的实验报告,避免了手工输入时产生的误差。

    标签: 电子自旋共振仪 信号测量 监控系统

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:asdfasdfd