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用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机(竖立
用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机(竖立,转子的上、下部各放置四个电磁铁,z轴为竖立方向的控制先不考虑,只考虑,x,y轴方向的稳定)
2013-12-31
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智能机器小车主要完成寻迹功能
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...
2015-09-07
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A*寻路算法, 源代码中使用的SDL库
A*寻路算法, 源代码中使用的SDL库,可以到http://www.libsdl.org/或者VC知识库网站工具栏目www.vckbase.com/tools下载。
2015-03-27
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