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用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机（竖立 - 资源详细说明
用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机（竖立，转子的上、下部各放置四个电磁铁，z轴为竖立方向的控制先不考虑，只考虑，x，y轴方向的稳定)
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