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自定位<b>车载</b>控制系统

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居终端控制系统的设计与实现

    本文开展的主要工作如下:1,设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面,可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制,改变了传统家居布线模式,可免开关布线,也可相容已有线路布局,还可与各种智能家庭系统实现无缝连接。借助热成像实验测试了环境温度对该控制器的影响,并对控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于稳定性、安全性、易于扩展及便于施工的原则,规划了整个智能家居终端控制系统的通信协议和组网方式,选用支持OpenWrt系统的哦耶路由器改装成中控智能家庭网关。以CO传感器监控报警为例,实验验证了整个系统的可行性。3本文使用蓝牙组网,相对于ZigBee功耗更低。在消费电子领域,蓝牙具有更多优势,也得到了越来越多的青睐。随着蓝牙自组网技术(BLE Mesh)的发布,进一步规范了基于IPv6数据包的交换设备间的蓝牙通信,克服了短距离通信和限制通信拓扑结构的缺陷,可免疫电磁干扰。蓝牙的另一大优势就是可直接与手机连接,必将成为近程通信发展的主要方向。注:本文第三章电源开关控制器是独立开发准备投放市场的产品,后来和蓝牙CSR厂商有合作,其提供了CSR1010蓝牙芯片及开发API,所以在架构整个智能家居终端控制系统时,整个系统内所选用的蓝牙芯片都用的是厂商提供的CSR1010芯片,组建BLE mesh网络。

    标签: openwrt 智能家居

    上传时间: 2022-06-23

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  • 基于DSP和FOC控制算法的交流电机调速控制系统

    摘要:现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高,因此有许多新的复杂的控制算法产生,交流电机有许多直流电机所没有的优点,但是寸于交流电机的控制相对直流电机更为困难,而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制(FOC)理论和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。关键词:电机控制磁场定向理论DSP矢量控制1引言交流感应电机因为其很多优点如结构牢固,运行稳健可靠,成本低廉和高效率等而被广泛使用,但是交流电机的可控制性不如直流电机,而在很多应用中有如精确定位、转距控制、速度控制等要求。为了实现这些功能和提高控制精度,需要采用闭环控制系统和采用较为复杂、有效的控制算法,这些复杂的控制方法中包含了大量的数据运算及系统的适时性要求,对微处理器运算能力和速度要求更高。传统方法在成本和性能上已经很难满足人们的要求。随着电子技术的发展,数字信号处理器的(DSP)应用解决了处理器的运算能力和速度问题。一些电机控制专用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了电机控制的许多必要的外围器件,如模数转换器、脉宽调制发生器和一些专用逻辑电路,给开发更高性能价格比的控制系统带来极大方便。

    标签: dsp foc控制算法 交流电机调速控制系统

    上传时间: 2022-06-26

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  • AGV车载控制系统搭建

    本文介绍了自动导引车AGV控制系统的发展历程、工作原理、系统构成与电路实现,等等资料与经验。

    标签: AGV 自定位车载控制系统

    上传时间: 2022-07-22

    上传用户:xsr1983

  • MATLAB语言与自动控制系统设计

    MATLAB语言与自动控制系统设计

    标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • 图解PLC控制系统梯形图及指令表

    图解PLC控制系统梯形图及指令表

    标签: PLC 图解 控制系统 指令表

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:eeworm

  • 数字控制系统——原理、硬件与软件

    数字控制系统——原理、硬件与软件

    标签: 数字控制 硬件 软件

    上传时间: 2013-06-12

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  • LED显示屏的计算机远程控制系统

    LED显示屏的计算机远程控制系统

    标签: LED 显示屏 计算机 远程控制系统

    上传时间: 2013-07-08

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  • GB-T6988.6-1993 控制系统功能图表绘制

    GB-T6988.6-1993 控制系统功能图表绘制

    标签: 6988.6 GB-T 1993 控制系统

    上传时间: 2013-04-15

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  • 伺服控制系统中的传感器

    伺服控制系统中的传感器

    标签: 伺服控制系统 传感器

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 步进电动机及其驱动控制系统

    步进电动机及其驱动控制系统

    标签: 步进电动机 驱动控制系统

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm