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改进的单神经元自适应pid控制,权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理,而是参考实际经验制定。...

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本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,...

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