自反关系

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摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...

2022-08-18 4 自反关系

· 摘要：  介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...

2024-08-26 4 自反关系

设计了一套反应釜计算机控制系统，用以实现反应釜配料比值控制，以及反应釜温度—夹套温度串级控制。选用研华工控机、RS232/485 转换模块，以及支持MCGS 组态及通信功能的天辰智能仪

2024-01-01 3 自反关系

众所周知,有一些公司或个人专门做单片机的解密服务,另外,单片机的指令不论怎样加密最终它还要在明文的方式下才能运行,而且解密者可以使用单片机开发系统单步调试ROM中的程序.当解密者了解了指令的运行过程之后,也就获得了加密的程序,如某些智能计价...

2024-10-08 7 自反关系