📚 自动驾驶系统技术资料

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温度监控系统的设计 随着“信息时代”的到来，作为获取信息的手段——传感器技术得到了显著的进步，其应用领域越来越广泛，对其要求越来越高，需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家...

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矢量控制一直是电机控制领域的热门话题。本文以异步电机为研究对象，以矢量控制的解耦思想为基础，采用自动控制的有关方法，对矢量控制进行了探讨，着重研究了矢量控制系统中控制器的设计。 @@ 本文对矢量控制和...

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随着太阳能发电技术的日益成熟，太阳能的发电应用在世界范围内得以迅速推广。因此，太阳能光伏发电系统设计的作用越来越被人们所重视。 在现阶段，光伏发电系统的设计主要以系统工程师的设计为主，很少有计算机辅助...

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近年来，近距离无线传输技术是发展最快、最引入注目的技术，而ZigBee恰恰是填补了低速率无线通信技术的空缺，与其他标准在应用上相得益彰。它专注于近距离传输，成本低、同时入门槛也低，虽然其出现较晚，但目...

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本文介绍了埋弧焊的特点、发展过程、国内外的研究现状；分析了软开关逆变式主回路的优点、模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点，指出数字化控制是逆变埋弧焊机控制的发展方向；对埋弧焊接工作原理和埋弧焊机控...

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基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中，CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会...

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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之...

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随着我国国民经济的高速发展，国内高速公路、城市道路、停车场建设越来越多，对交通控制、安全管理的要求也日益提高，智能交通系统( IntelligentTransportation Systems，简称I...

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当今，移动通信正处于向第四代通信系统发展的阶段，OFDM技术作为第四代数字移动通信(4G)系统的关键技术之一，被包括LTE在内的众多准4G协议所采用。IDFT/DFT作为OFDM系统中的关键功能模块，...

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根据交通部公布的数据，交通事故呈逐年上升趋势，交通事故不仅给公民的财产造成了损失，而且给公民的人身安全也会造成威胁。因此如何更好地避免交通事故成为一个焦点课题，汽车安全系统更是成为汽车生产商和研究机构...

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