📚 自动驾驶系统技术资料

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📚 自动驾驶系统全部资料 (57660个)

交通信号灯的自动指挥系统，是实现交通的井然有序的关键。本设计采用AT89C51单片机来实现交通信号灯的自动指挥功能，同时采用LCD1602、DS1302、DS18B20以及其它芯片来铺助，从而达到智能...

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摘要：针对包装机在纠偏控制中存在的问题，开发了基于89C51单片机的控制系统。通过对枕式包装机工作原理的分析，详细介绍了该系统的硬件和软件设计。系统采用步进电机直接驱动横封装置，使枕式包装机在高速生产...

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摘要：用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的单片机温度自动控制系统的主要内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及主要技术性能参数。，关键词：单片机；温度...

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随着冷库使用的日益广泛,冷藏业发展迅速。为了实现冷库的温度精确测量、控制以及管理的自动化和科学化,该文采用C8051F020单片机作为主控制器,设计了一个基于多点温度监控的冷库自动控制系统。为此,介绍...

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为提高聚光光伏发电的太阳能利用率，提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法，利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术，形成了闭环的位置伺服控制。通过MAT...

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根据在线心电信号自动分析系统的实时性要求，提出了一种基于现场可编程门阵列的QRS波检测解决方案和硬件结构。该方案采用离散小波变换（DWT）算法结合阈值检测算法进行特征点提取，克服了传统算法受噪声、基漂...

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农田信息的及时准确获取是精准农业实施的基础。基于当前无线传感器网络在农田信息采集中的应用现状，提出了设计体积小、成本低、低功耗、工作持续时间长的农田信息采集无线传感器网络节点的必要性。系统采用Atme...

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为了实现PCB缺陷的在线自动检测，设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像，利用图像处理实现对缺...

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由于掌纹数据易于采集、分类特征明显且稳定等特点，以及掌纹自动识别系统具有直接、友好、方便、良好的唯一性和应用范围广等优点，因此掌纹识别是一种很有发展潜力的身份识别方法。掌纹识别系统的微型化已经成为一种...

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系统以AT89C2051为核心，基于DS18B20的单总线模式设计了一个多点环境温度采集系统，解决了传统测温系统的结构复杂，功耗高，不适应野外无人值守环境温度检测的问题。文章给出了各模块的硬件电路，软...

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