基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了T...
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自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。...
UAV 自动驾驶的,无人飞行机器人控制源码。...
Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)...
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深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用,很不错的科普文章。...
ADAS自动驾驶系统解决方案,有需要的可以参考!...
该文档为数据采集与模糊控制在自动驾驶汽车的应用总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
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白皮书 《5G 将对自动驾驶系统产生何种影响》...