针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动...
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动...
通过并口控制I2C总线的动态库源码,支持自动检测SCL,SDA。...
特性: 1、阻塞模式更新 2、具备比较完备的进度控制 3、与autoupgrader组件相比,相对更简单些,但autoupgrader必须要求具备GUI,而这个组件则不需要。 4、具自动回滚功...
8层电梯控制器。电梯控制器是按照乘客的要求自动上、下的装置。 1、每层电梯入口处设置上下请求开关,电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 2、设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式(上升或者下降)指...
控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置,同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡...
此程序为电控锁程序。通电后门关上感应到门位信号,经过上锁延时防止锁舌不对位,然后输出全电压控制驱动输出电磁铁上锁完成启动状态,经过1.5秒转为占空比脉动电压维持上锁状态。...
8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域,而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。 ...
水泥窑自动配料系统,本系统使用单片机作为其工作的核心,主要用于工业技术改造和工业自动化中的过程控制的基于STD总线技术的STD工业控制机...
本程序是一个太阳能热水器智能控制系统的程序。它以89C52单片机为核心,配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件、驱动电路(电磁阀、电加热、报警)等外...
支持监控包括传输控制协议和 UDP 的所有的互联网传输协议。同时程序具有实时文件防修改监控功能,可以杜绝其他程序对主要系统文件的修改,而且你可以进行一键还原。同时和一些商业版的防火墙一样,支持以IP地...