自动避障
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一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到...
2022-03-26
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mega16避障小车pwm
内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式.
2026-01-26
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