自动避障
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机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
2013-10-16
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用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序
这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序，是用红外发射和接收的方式，并结合了proteus 6.7，相信对初学者有所帮助
2022-08-21
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智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...
2023-09-20
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超声波语音测距系统在车辆避障中的应用
介绍了一种基于单片机控制的超声波语音测距系统。采用多路超声波语音测距电路的测量方法，提高了距离测量的精度和准确性，实现了车辆全方位避障的可能性。给出了超声波语音测距系统在车辆避障中的实际应用。
2024-04-14
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多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
2024-08-14
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PLC在自动线故障检测及显示中的应用
文章介绍了如何利用PLC检测与显示自动线外部输入设备和输出执行机构的故障的方法，设计了自动线故障检测和信号灯自动组合显示程序，给出了故障检测梯形图程序。显示程序在自动线故障时，可准确及时地判断出故障单
2024-04-29
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