摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
标签： 电动智能小车
上传时间： 2021-11-28
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研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
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52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
上传时间： 2013-10-18
上传用户：pzw421125
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
上传时间： 2013-10-24
上传用户：qimingxing130
智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
上传时间： 2014-11-11
上传用户：缥缈
智能巡线避障小车设计（学报） 智能巡线避障小车设计（学报）
上传时间： 2013-12-18
上传用户：lijinchuan
该编码实现了简易智能小车循迹、记录金属个数、避障、寻光入库等功能
上传时间： 2016-10-28
上传用户：trepb001
基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车，采用了自创的逻辑算法。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：Breathe0125
该文档为基于STC89C52单片机智能避障小车的设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-08
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该文档为基于单片机设计智能避障小车简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-08
上传用户：qingfengchizhu
