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工业取料机械手二次示教控制方法研究及应用
本文介绍了一种工业取料机械手的控制系统结构及控制策略，以及依据这种控制策略实现的上下位机之间的二次示教机制，这种控制策略提高了上下位机之间通讯的实时性，避免了因通讯干扰而可能给系统带来的种种故障，大大...