基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健...
自动送料小车技术资料
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STH系列温湿度变送器选用数字温湿度传感器和低功耗单片机技术制作,产品具有响应时间短,精度高,长期稳定性好等特点,广泛应用于暖通空调、电信基站、机房、仓库、纺织、粮食储备、烟草等要求温湿度监测的场合。...
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
ICCAVR自动下载程序
CCAVR软件有ISP功能，能过调用STK500完成的，只要设置好参数，在ICCAVR中就可以给芯片编程了，还可以让程序一编译完就自动下载到芯片中，相当方便。在Tools->environment options->ISP里设定STK500.exe的路径。— 用于调用STK500程序。在...
单片机指令系统原理
单片机指令系统原理 51单片机的寻址方式 学习汇编程序设计，要先了解CPU的各种寻址法，才能有效的掌握各个命令的用途，寻址法是命令运算码找操作数的方法。在我们学习的8051单片机中，有6种寻址方法，下面我们将逐一进行分析。 立即寻址 在这种寻址方式中，指令多是双字节的，一般第一个字节是操作码，第二个...
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