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基于51单片机都 自动太阳能跟踪系统 包含源码,及相关论文,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-10-31
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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要: 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
2024-07-07
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移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
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2017-07-29
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基于DoS攻击的随机数据包标记源跟踪算法
针对互联网上日益猖獗的拒绝服务攻击(DoS),对传统的随机数据包标记源跟踪算法原理及其实现过程进行了深入研究。通过分析该算法性能缺陷,运用散列消息鉴别码机制和一次性口令机制,提出一种新的攻击源返回跟踪
2024-05-21
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