自动跟随

自动跟随技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
500

自动跟随 热门资料

查看全部 500 份 →

·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 自动跟随

针对互联网上日益猖獗的拒绝服务攻击(DoS),对传统的随机数据包标记源跟踪算法原理及其实现过程进行了深入研究。通过分析该算法性能缺陷,运用散列消息鉴别码机制和一次性口令机制,提出一种新的攻击源返回跟踪

2024-05-21 9 自动跟随