自动跟踪
自动跟踪可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能,是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段,自动跟踪由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。
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自动跟踪 热门资料
查看全部 500 份 →基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼...
2013-10-10
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一种提高跟踪精度的动态积分控制方法
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器,按控制理论中经典的PID 控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实
2023-11-22
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复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究
针对多机动目标跟踪问题, 系统地讨论了其主要内容和各种算法, 包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持, 跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价, 并对以后相
2024-02-28
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基于位置和速度的点状运动目标Bayes跟踪
采用结合概率数据关联的卡尔曼滤波方法,研究一种基于位置、速度信息的微弱点动目标Bayes跟踪技术。其关键是在跟踪区域检测时,检测器以Basyes模式进行工作,检测门限随目标先验概率比变化。提出一种新的
2024-04-03
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