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利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转,从而保证转动装置的正常运行....

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本文研究的是设计一个控制系统,用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统,利用VC++实现上位机串口通信程序;利用KeilC51实现下位机的控制功能-...

👤 kingwide ⬇️ 5 次下载
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