阐述了单片机控制的速度自动跟踪控制系统的硬件设计及提高正反转速度信号的方法，具体介绍了系统组成及工作原理，信号转换电路，单片机采样处理方法及软件设计。
89C51单片机控制的红外自动跟踪装置
资料详细技术说明
利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转,从而保证转动装置的正常运行.
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