mp3量不要让站长把时间都花费在为您修正说明上。压缩包解压时不能有密码。系统会自动删除debug和release目录，所以请不要将文件
上传时间： 2017-09-27
上传用户：hullow
介绍了交流励磁变速恒频双馈风力发电机组的工作原理,从双馈发电机的数学模型出发,采用矢量控制技术,在 Matlab /Simulink环境下建立了系统模型,进行了发电机有功无功独立调节的仿真研究。研究结果表明变速恒频双馈风力发电 机组具有良好的动态特性,并为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据.
上传时间： 2017-09-27
上传用户：极客
自动温度控制系统 以LabVIEW可视化图形编程开发环境为平台，使用声卡和温度传感器加外围电路，测量和显示外部温度变化，并控制风扇和加热丝进行相关操作，使一定空间范围内的温度保持基本恒定。
上传时间： 2017-09-28
上传用户：firstbyte
0094、自动加料机控制系统毕业设计论文资料
标签：
上传时间： 2014-04-09
上传用户：小草123
0578、基于AVR—AT90S8515的多通道智能大厦自动抄表系统
标签：
上传时间： 2014-04-09
上传用户：dbs012280
多处理器系统动态调节负载均衡算法多处理器系统动态调节负载均衡算法
标签： 负载均衡
上传时间： 2015-04-23
上传用户：assbutter
执行器件相关专辑 43册 296M变参数控制系统自动机械手随动系统 326页 7.2M.pdf
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
测试技术专辑 134册 1.93G自动测试仪器及系统 416页 11.7M.pdf
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
测试技术专辑 134册 1.93G计算机自动测量和控制系统 221页 7.1M.pdf
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
