机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
上传时间： 2022-06-18
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射频识别（Radiofrequency identification，RFID），又称电子标签（E-Tag），是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。随着技术的进步，RFID应用领域日益扩大，现已涉及到人们日常生活的各个方面，并将成为未来信息社会建设的一项基础技术。因此，研究、设计和开发RFID系统具有十分重要的理论意义和实际意义。论文系统地论述了射频识别系统和读卡器的理论分析，研究了射频识别系统中的许多关键技术，并提出了射频识别读卡器的设计方案。本文首先分析了射频识别技术的基本原理、研究方向和应用情况。在充分研究了射频卡的基本原理、技术特点、国际相关标准后，进而提出了基于STC11F32单片机的射频读卡器系统设计的方法。设计采用MFRC522射频读写模块在STC11F32单片机的控制下实现对Mifare卡的读写访问操作。硬件部分设计主要包括单片机控制电路设计，射频模块设计，天线电路设计，串行通信电路设计，声音提示及显示电路设计等，其中详细讨论了读卡器的软件设计方法。软件设计包括单片机处理程序，射频基站芯片RC522的基本操作、Mifare卡操作程序设计、声音提示及显示部分程序等。论文中系统地讨论了软件实现读卡器与Mifare卡之间通信所要求的请求应答、防冲撞、选卡片、认证、读写等功能模块的实现原理。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：qingfengchizhu
本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板，设计了嵌入式DNC智能终端系统，详细说明了DNC网络的配置过程。实现了从RS-232C串行接口到10Mbps以太网接口的转换，支持标准RS-232C接口和具有特殊通信协议的串行通信接口的数据传输，实现了广义DNC功能。研究了加工车间数控系统的数据传输方式，创建了统一的数据传送格式。采用创建的万能输入法，通过操作数控设备的控制面板，实现了异构数控系统的有效集成。通过解剖不同数控系统的通信协议，将软插件技术应用到DNC系统中，针对不同的数控系统，编制不同的驱动程序。通过软件的控制，实现数控系统类型的自动识别和NC程序的自动传输。对硬件进行优化设计，加大了智能终端的存储器容量，深入研究“程序再开，功能，实现了程序续传的快速性和准确性。通过软件设计，解决了多台数控设备同时在线加工的通信竞争问题。
上传时间： 2022-06-19
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为了响应执行国家《科技发展纲要》，顺应科学技术潮流，我们萌生了编写“人工心理与数字人技术丛书”的想法，希望能够对国家的科学进步有所贡献。“人工心理与数字人技术丛书”选题主要包括以下范围（不局限于这些范围）：1）NBIC技术；2）广义人工智能技术；3）生物特征识别技术；4）虚拟现实技术；5）机器人技术；6）虚拟人技术；7）人机交互技术；8）普适计算。“丛书”的选题是开放的，我们般切希望国内外同行专家学者一起来撰写此领域的学术著作，为中华民族的科学技术事业共同努力。本丛书有如下特色：1）本丛书主要是前沿技术专题论著，选题内容新颖；2）选题主要是前沿技术，重点在于紧跟世界科技发展新趋势；3）内容深入浅出，便于自学。本丛书以科研人员及大专院校师生为主要读者，也可供工程技术人员学习前沿技术时作为参考。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-23
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RFID无线射频识别技术从诞生发展到现在RFID技术已经日趋成熟和标准化，RFID标签具有体积小容量大，寿命长，可重复使用等特点，支持快速读写、非可视识别、移动识别、多目标识别、定位及长期跟踪管理。RFID技术与互联网、通讯等技术相结合，可实现全球范围内的物品跟踪与信息共享。RFID技术被广泛应用于物流、制造、公共信息服务等行业，大幅提高了管理与运作效率，降低了成本。如何将RFID技术与军事装备维修管理相结合，并且将其系统化、平常化，迅速转化为战斗力是一件非常有意义的事情。本课题研究的是RFID技术在军事装备维修保养中的应用。主要讨论了基于RFID技术的军事装备维修管理系统的开发与设计。通过该系统可以实现待修装备的入库信息更记（包括入库时间、入库送交人、送交单位、期望交货时间等）待维修设备的信息（包括出）日期、配发时间、配发单位、负责人以及维修历史记录）、维修记录信息（包括维修时间、故障现象、故障原因、维修内容、维修责任人）的增加与更改、已修装备的出库管理等过程的自动化管理。利用超高频（900M）RFID的远距离非接触读写特性，可以使这些操作的过程变得简单易行。该系统的使用必将为提高我军的装备维修效率，降低维修成本带来好处。
标签： RFID
上传时间： 2022-06-25
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本技术文档为数字信号处理技术，主要针对目前比较流行的语音识别技术，讲述麦克风阵列的工作原理，及在语音识别中的作用，算法上的数学处理方法。
上传时间： 2022-07-02
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本书从应用的角度介绍了智能信息处理和智能控制在国民经济和发展高新技术中的重要作用斤书中论述的智能技术中的人工神经网络和智能信号处理，反映了近年来在该领域中主要研究工作的进展情况，其中有些是作者创新的理论成果，而关于控制系统的智能设计、智能调度与决策部分，则是从工程和技术的角度探讨了智能控制的一些方法和实际问题，在实际应用方面，书中论述的智能技术在地震勘探和指纹自动识别系统中的应用以及模糊自适应控制在船舶自动驾驶仪中的应用等内容．都是有重大经济效益和社会效益的研究成果的总结。
上传时间： 2022-07-08
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在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。两个生产线既可单独运行，也可同时运行。假如两者同时运行，当一生产线输送结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。控制系统的控制器有单片机89C51 和扩展电路组成，单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值，也可装载系统前次工艺参数值。
上传时间： 2022-07-29
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容：1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设（中文）.rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料.pdf9. TMS320C6000以太网视音频设备网络参数设置.rar10. HC-SR04超声波测距模块.pdf11. ME-3200单片机仿真器手册.pdf12. TMS320VC5402 EVM技术资料.rar13. 4WD小车制作笔记.docx14. 多CPU在自动识别控制系统中的应用.doc15. AT89C2051六位数字钟配套资料.rar16. 经典汇编语言教程.doc17. 威伦通触摸屏同51单片机通讯.rar18. HMC5883L测试程序.doc19. MMA7361加速度倾角模块.rar20. 单片机串口通信—发送数据.doc21. 基于单片机16x16点阵.rar22. 匠人手记：一个单片机工作者的实践与思考.pdf23. 基于单片机超声波的防盗窗设计.rar24. 基于单片机8×8LED点阵模拟电梯.rar25. STM32的几种烧写方法.pdf26. 基于单片机用24C04与1602LCD设计电子密码锁.rar27. PSpice仿真分析类型简介.doc28. 基于单片机160128液晶显示当前压力.rar29. smartcosv3.3用户手册.pdf30. 基于单片机100000秒以内的计时程序.rar31. 基于单片机报警器与旋转灯.rar32. 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计.pdf33. 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟.rar34. 基于51单片机简易电子琴.doc35. 学习情景一 单片机知识概述.doc36. 程序烧写教程.pdf37. 新型键盘扫描程序.doc38. 12864的万年历时钟加上红外遥控的校准.zip39. 宏晶STC90C58AD系列单片机手册.pdf40. 基于MSP430单片机的天线方向图自动测试系统.zip41. 单片机输出控制电路的制作.rar42. 基于51单片机的贪吃蛇游戏.pdf43. 基于Python的Android应用GUI的开发.zip44. C51单片机数字温度计设计制作.ppt45. RA8875_TFT控制器规格书（中文版）.pdf46. 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通灯.rar48. 单片机整体电路图.doc49. keil C51中嵌入式汇编以及C51与A51间的相互调用.pdf50. 基于AT89C51的密码锁.rar51. WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf52. 两个单片机串行通讯与仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手册.pdf55. 基于单片机的电热水器控制系统设计.doc56. C51单片机与智能机器人.pdf57. 基于单片机的超声波汽车报警系统的设计.zip58. [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列.rar59. 飞思卡尔单片机C语言编程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系统.rar61. 凌阳16位单片机应用基础.rar62. ADC0832电压表.doc63. KEIL程序调试窗口.pdf64. STM8S实验 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的电感、电容、频率测量表.pdf66. 基于单片机酒精浓度测试毕业论文.doc67. OV7670模组带转接板资料.rar68. 基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通讯编程实践].龚建伟&熊光明.扫描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51单片机的低频信号发生器(C语言).pdf72. AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真数码管显示拨码开关编码.rar75. ABOV 半导体有限公司8位单片机 MC81F4204 中文手册.pdf76. Flash单片机原理及应用.rar77. M-LD3320模块说明手册.pdf78. 51单片机内置EEPROM测试程序.zip79. M-LD3320模块原理图.pdf80. MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现.pdf82. 基于单片机的GPS定位系统设计.doc83. GPS全球定位系统仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定时器计数器在出租车计价器中的应用.rar85. 红外光电报警器电路设计制作论文.doc86. 决定系统时钟频率的寄存器.doc87. 《爱上单片机》配书光盘.rar88. 51单片机C语言学习杂记.pdf89. 基于C8O51F04O单片机的温度遥测遥控系统.doc90. 液晶时钟程序及仿真图.zip91. 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程).pdf92. 单片机实现5v电压ad转换.doc93. 无线窗帘开关控制系统设计.doc94. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用.pdf95. 3D光立方毕业设计.doc96. 交流蜂鸣器音乐播放设计.doc97. SPCE061A英文数据手册v0.8.pdf98. 飞行控制系统.pdf99. 89C52单片机直流电机控制器设计.doc100. 无锡工艺单片机实验指导书.doc
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 25资源包含以下内容：1. 单片机课件.ppt2. PICC编译器资料.pdf3. stm32初级例程.rar4. 单片机开服各种辅助小工具.zip5. LED旋转灯设计.doc6. 基于51单片机的超温报警器.Zip7. [手把手教你学51单片机与Proteus从入门到精通].59.pdf8. 旋转时钟程序下载.pdf9. 三小时精通protel 99se【单片机毕业设计秘籍】.rar10. MCS51单片机典型子程序.docx11. 51单片机原理与应用课件PPT.ppt12. STC-ISP-V4.88免安装+win7下使用方法.rar13. PIC单片机实用教程-基础篇.pdf14. 单片机复习资料.rar15. stc-isp软件的使用方法.doc16. 基于单片机的指纹识别电子密码锁设计.rar17. 51开发板及USB转换原理图.pdf18. 单片机试题库.zip19. 智能台灯设计原理.rar20. 《匠人手记》网络版《程序规划方法漫谈》.pdf21. 编写高质量的单片机C程序.doc22. Nokia+5110多功能时钟（带温度等级）.zip23. PIC单片机编程教程.zip24. 单片机控制led灯点亮.zip25. ZLG7290+I2C接口键盘及LED驱动器数据手册.pdf26. 单片机简单实验仿真_二极管顺序点亮.zip27. PIC单片机18f4680资料.pdf28. 去掉震动开关的摇摇棒.zip29. 采用89C51和LCD1602的多功能电子钟.pdf30. 51单片机汇编程序.zip31. 诺基亚LCD5110最详细的中文说明测试程序字模软件.doc32. STM8单片机快速入门_V2[1].pdf33. 篮球24秒倒计时器.ppt34. 单片机基础.zip35. STC51单片机必备软件使用.pdf36. 单片机高级语言C51 Windows环境编程与应用.pdf37. keil和proteus安装破解汉化联调方法.doc38. STM8例程演示一个LED闪烁.zip39. D卡改GBALINK烧录卡.doc40. 实时时钟设计.zip41. 智能小车设计指导.pdf42. PSD3系列可编程单片机通用外围接口芯片原理编程及应用.zip43. 51最小系统版实验程序.zip44. PIC系列单片机原理和程序设计.zip45. PIC系列单片机应用设计与实例.zip46. ML4428数据资料.pdf47. PIC系列单片机的开发应用技术.zip48. MCS-51单片机结构.zip49. PC机及单片机数据通信技术.zip50. MCS-96单片机的应用系统设计基础.zip51. LED立方体原理图加程序.wps52. NEC 75X 75XL系列单片机应用大全.zip53. C51单片机学习教程.rar54. STC-ISP下载编程烧录软件.zip55. Motorola单片机实用技巧集萃.zip56. 89C51在变压器温度自动检测与控制中的应用.pdf57. MCS-51系列单片机实用接口技术.zip58. M68HC11单片机原理、应用及技术手册.zip59. 51单片机c语言深入学习教程.pdf60. MCS-51单片机原理及接口技术.zip61. 霍尔火焰光检配套资料.zip62. 简单的8乘8led点阵仿真.zip63. MCS-51单片机应用设计.zip64. MOTOROLA单片机汇编程序设计.zip65. 8.8LED点阵字库.zip66. 20个单片机c实验程序例子（包含c程序和hex文件）.zip67. MOTOROLA单片机M68HC05原理与应用大全.zip68. M68HC11单片机大学优秀应用设计汇编.zip69. 单片机计算器_崔祥通毕业设计.doc70. MOTOROLA 8位增强型单片机M68HC11原理与应用.zip71. 16x16x4点阵仿真演示范例.rar72. MCS-51单片机开发系统与监控分析.zip73. Atmel公司8051架构单片机Protel元件库.rar74. JL51单片机开发板原理图.pdf75. PCIe体系结构导读.pdf76. 基于单片机的红外遥控led电子钟程序代码.rar77. 基于AT89C51单片机的计算器.pdf78. 按键识别方法之一.doc79. 单片机35个实例4.doc80. IO并行口直接驱动LED显示.doc81. 单片机35个实例3.doc82. 99秒表设计.doc83. 单片机35个实例2.doc84. 8X8 LED点阵显示技术.doc85. 单片机35个实例1.doc86. 4×4矩阵式键盘识别技术.doc87. 基于单片机的闪烁灯制作.doc88. 4×4键盘及8位数码管显示构成的电子密码锁.doc89. 模拟计算器数字输入设计.doc90. 00－99计数器.doc91. 可预置可逆4位计数器.doc92. 00－59秒计时器（利用软件延时）.doc93. “叮咚”门铃.doc94. “嘀、嘀、……”报警声.doc95. M68HC08系列单片机原理与应用嵌入式系统初步.zip96. 汇编循环流水灯设计.zip97. 基于单片机的简单计算器设计与仿真.doc98. EPSON8位单片机原理与应用.zip99. 交通灯课程设计.doc100. 8L系列8位单片机技术应用手册.zip
标签： 显示技术
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