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·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
探索管内自动爬行X射线焊缝探伤机的奥秘，从基础原理到高级应用，逐步深入。本教程将带你了解设备的工作机制、安装调试技巧以及在实际工程中的操作方法。无论是初学者还是有一定经验的技术人员，都能从中获得宝贵的知识和技能，提升对无损检测技术的理解与运...
焊丝层绕机是焊丝生产的关键设备之一,其控制的好坏直接影响到焊丝的质量。目前的层绕机多采用零度角排线，可
本文针对焊接H 型钢自动生产线进行了研究。根据该生产线自动化程度高、工艺精度高的特点，着重介绍了PLC 控制与无纸化生产。通过这些技术手段，大幅度提高了产效率。该生产线已经成功应用于实
（1）以Solidworks为平台，详细阐述了无纺布自动裁剪与超声波焊接机的机构设计，包括各零部件的三维建模和整机装配。（2）对超声波焊接机理进行了一定的研究，并运用有限元软件ANSYS进行了相关的模计OCi.CUT（3）以顺序控制系统为框...
在管道焊接施工技术中，全位置自动焊接技术以其高效率、高质量的优点成为现代焊接技术发展的方向，进行全位置自动焊接控制技术的研究，具有理论意义、工程意义和经济意义。 本文研究了一种全新的管道全位置自动焊机的结构、控制设计方案，并对自动化焊...