针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
卫星导航接收机接收到的卫星信号十分微弱,同时面临着复杂电磁环境的干扰,因而抗干扰问题成为研究的热点。目前有很多种抗干扰技术及算法仅局限于理论研究和数字仿真,无法在实际干扰环境下测试抗干扰接收机的抗干扰性能。本文在研究波束形成天线抗干扰算法的基础上,基于微波暗室环境下建立抗干扰接收机的半物理仿真环境,实现卫星信号多天线输出、复杂干扰环境的模拟,对四波束、八波束天线抗干扰接收机进行了仿真测试,结果表明波束形成天线抗干扰接收机在输入干信比相同的情况下,波束数目越多抗干扰接收机性能越好。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:lu2767
根据现今的交通系统中驾驶员不能获取塞车状况的实时信息的情况,设计出了基于ZigBee无线组网城市交通中的塞车状况的自动预警系统。本系统可以为某一时刻正在或将要出行车辆和出行人员提供实时的路况信息,从而自动分流出行车辆与人员,减轻了车辆过于拥挤的现状并极大地缓解了交通道路的压力。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:wentianyou
CDMA_GSM手机在线功能测试
上传时间: 2013-10-18
上传用户:283155731
国内第一家自主研发的公司,测试仪完全自主产权; 测试仪性价比高,已广泛应用,受到市场的认可; 仪器接口开放,可定制开发测试项目; 仪器厂家的技术支持人员本地化,技能熟练,24小时服务响应; 仪器供货周期控制在2周内; 能建立通用的测试仪器平台,帮助国防及军队建设提供成熟的测试解决方案
上传时间: 2013-11-20
上传用户:上善若水
网络测试仪中的poe测试
上传时间: 2013-10-15
上传用户:Aeray
简单介绍微波天线的测试设备和测试参数
上传时间: 2013-11-15
上传用户:cepsypeng
为了提高中小型制造企业的刀具管理水平,对刀具的自动识别与追踪技术进行了研究,最终确定Data Matrix二维码用于刀具的自动识别与追踪技术。实际应用表明,该技术优化了刀具资源管理过程,诸如减少刀具的加工准备时间等,加强了企业底层资源信息的采集与处理能力,降低了企业用刀成本,最终提高了企业生产率和综合竞争力。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:huaidan
为解决当前城市照明系统以时控或手控为主、自动化程度不高、系统可靠性低的问题,设计出基于.NET/GPRS/GIS技术的城市照明监控管理系统。系统采用客户机/服务器模式,以Microsoft .NET Framework 4.0为开发环境,MapInfo为GIS开发平台,MapX5.0和Microsoft Visual Studio 2010为开发工具,Microsoft SQL Server 2008为数据库管理工具。根据城市照明系统的管理需求,系统分为电子地图、系统管理、报警管理、控制管理、GPRS管理、查询管理、时间管理和关于八个功能模块,具有遥信、遥测、遥控、遥调、遥视、自动报警、图形显示、数据分析、查询统计和打印等功能。测试结果表明系统功能丰富、运行稳定、实时性高、管理维护方便,具有良好的应用前景。
标签: NET_GPRS_GIS 城市照明 监控管理 系统设计
上传时间: 2013-11-09
上传用户:qunquan
介绍了MIMO的基本原理,并在此基础上对MIMO在不同移动通信系统中的应用进行了阐述,最后介绍了R&S公司的相应测试解决方案。 1 引言 对于所有的无线通信系统而言,无论是3GPP UMTS这样的移动无线网络,还是像WLAN那样的无线局域网,除了通过高阶调制或更大的信号带宽这样传统的方式来提高数据速率以外,还可以通过多天线技术来提高信道的容量。作为未来移动通信的必选项目,MIMO已经引起了更多的关注,而对于MIMO系统的实现和测试,也成为通信行业的热点及难点。本文在介绍MIMO的基本原理以及在MIMO不同移动通信标准表现形式的基础上,介绍R&S公司提供的相应测试解决方案,可以满足不同客户、不同标准及不同阶段的MIMO系统测试需求。 2 MIMO基本原理 根据不同的传输信道类型,可以在无线系统中使用相应的分集方式。目前,主要的分集方式包括时间分集(不同的时隙和信道编码)、频率分集(不同的信道、扩频和OFDM)以及空间分集等。多天线系统利用的就是空间方式,而MIMO作为典型的多天线系统,可以明显提高传输速率。而在实际的无线系统中,可以根据实际情况使用一种或者多种分集方式。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:dave520l