procedure senddata var i:integer commflg : Boolean begin commflg:=true for i:=1 to 8 do begin if not fcomm comml writecommdata(sendbutter,i) then begin Commflg=false break end end end (4) 接收数据 在编写基于串口的计算机工业测控时，通常需要由下位机向PC机发送数据以使PC机了解系统的测试数据或下位机的运行状态，并进而控制下位机的行为。利用Spcomm串口控件接收下位机发送的数据信息的示例代码如下： //事件驱动方式接收数据程序 procedure TForm1.CommlReceiveData(Sender:Tobject Buffer:Pointer bufferLength:Word) var receivedata:array of byte begin sleep(100) //等待100ms，保证接收到所有数据 move(buffef ,receivedata,bufferlength) //将接收缓存区中的数据转移到数组中 …… end (5) 关闭串口 在系统开发中，应注意在不使用串口时应及时关闭串口，释放系统资源，否则可能会影响系统的其它应用。关闭串口的代码如下： procedure TForm1.FormClose ( Sender TObj ect:var Action:TCIoseAction ) begin comml.StopComm end
标签： commflg procedure senddata integer
上传时间： 2014-01-26
上传用户：懒龙1988
基于VB实现PC机与单片机的串行通讯 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展，人们已越来越多地采用单片机来对一些工业控制系统中如温度、流量和压力等参数进行检测和控制。PC机具有强大的监控和管理功能，而单片机则具有快速及灵活的控制特点，通过PC机的RS-232串行接口与外部设备进行通信，是许多测控系
上传时间： 2014-01-02
上传用户：秦莞尔w
根据用户提出的进出车辆实行计算机自动跟踪、自动识别和自动管制的的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理严格为原则，设计一套车辆跟踪自动识别管理系统. 此为发卡子系统
上传时间： 2013-12-27
上传用户：VRMMO
这是一个基于Java的排课系统，是一个自动排课系统！
标签： Java
上传时间： 2013-12-25
上传用户：ruixue198909
传感器采用DS18B20，单片机采用AT89C51，组成测温系统
上传时间： 2015-12-01
上传用户：xia更帅
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
电感感测是一种遥控的、短程感测技术，此项技术能够 • 亚微米高精度 在灰尘、污垢、油和潮湿环境中实现导体目标的低成 • 可调感测范围（通过线圈设计实现） 本、高分辨率感测，这使得它在恶劣环境中非常可靠。 • 更低的系统成本 通过使用可在印刷电路板 (PCB) 上被创建为一个感测 • 远程传感器放置（从恶劣环境中将 LDC 去耦合） 元件的线圈，LDC1000 可实现超低成本系统解决方 • 高耐久性（借助于遥控操作） 案。 • 对于环境干扰的不敏感性（诸如污垢、灰尘、水、 电感感测技术可实现线性/角位置、位移、运动、压 油） 缩、振动、金属成分以及市面上包括汽车、消费类、计 • 电源电压，模拟：4.75V 至 5.25V 算机、工业用、医疗用和通信应用在内的很多其它应用 • 电源电压，IO：1.8V 至 5.25V 的高精度测量。 电感感测以低于其它竞争对手解决方 • 电源电流（无 LC 谐振回路）：1.7mA 案的成本提供更佳的性能和可靠性。 • Rp 分辨率：16 位 • L 分辨率：24 位 LDC1000 是世界上第一个电感数字转换器，从而在一 • LC 频率范围：5kHz 至 5MHz 个低功耗、小封装尺寸解决方案内提供电感感测的优 势。 此产品采用一个小外形尺寸无引线 (SON)-16 封 应用范围 装，并且提供了几种运行模式。 一个串行外设接口 • 电传线控系统 (SPI) 简化了到微控制器 (MCU) 的连接
上传时间： 2016-07-26
上传用户：461449632
此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计 程序设计
标签： 飞控
上传时间： 2017-01-12
上传用户：美女一位
循环冗余校验码是目前通信系统中被广泛使用的一种编码方法，主要用在同步通信上。循环冗余校验码CRC是一种编码简单、且高效、可靠的差错控制方法，也是被广泛采用的多项式编码，由分组线性码的分支而来，编码简单且误判概率很低，在工业测控和数据通信领域中得到了广泛的应用。
上传时间： 2017-10-23
上传用户：asdfgh513315
负载，电源试验性能，测试，系统测控。功率电源在铁路产品中的应用
上传时间： 2017-12-18
上传用户：cddz168
