焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
计算机控制系统的控制程序具有有限状态自动机(FA)的特征,可以用有限状态机理论来描述。有限自动机(FiniteAutomataMachine)是计算机科学的重要基石,它在软件开发领域内通常被称作有限状态机(FiniteStateMachine),是一种应用非常广泛的软件设计模式。
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具,它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍,并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【1】标准规范(国标、行标、安规、规范)->【国标 GB】->GBT 15279-1994 自动电话机技术条件.pdf
本文结合市场上最常见的两种充电器--恒流充电器和自动充电器,利用AT89C2051制作了一种恒流自动充电器.这种充电器既有恒流充电器的简单结构;又有自动充电器的快速和安全.该充电器采用恒流充电,充电电流分大小两档,可以自由选择,并有电压检测...
本文结合市场上最常见的两种充电器--恒流充电器和自动充电器,利用AT89C2051制作了一种恒流自动充电器.这种充电器既有恒流充电器的简单结构;又有自动充电器的快速和安全.该充电器采用恒流充电,充电电流分大小两档,可以自由选择,并有电压检测...
利用单片机控制的量程自动转换,具体由一个数字控制的模拟开关芯片和四个电阻构成,方法简单,采用不等级分压系数可以有效提高精度,程序简单,应用性较强.
介绍了一种由80C552单片机作为主控芯片的自动气象仪,能完成多种气象参数的测量.文中论述了其独有的特色以及硬件电路设计方法和软件设计方法.
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【电话通信】(来电显示、FSK、DTMF、手机、程控)->用单片机实现的自动拨号器.mht