自动机
计算机控制系统的控制程序具有有限状态自动机(FA)的特征,可以用有限状态机理论来描述。有限自动机(FiniteAutomataMachine)是计算机科学的重要基石,它在软件开发领域内通常被称作有限状态机(FiniteStateMachine),是一种应用非常广泛的软件设计模式。
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要: 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
自动洗碗机的控制系统设计.rar
基于自动洗碗机的功能要求,介绍了用单片机AT89LS8252和键盘/显示管理芯片HD7279A设计的自动洗碗机的硬件控制系统的设计方法,给出了用HD7279控制键盘和显示的硬件电路,同时给出了系统软件和功能软件模块的流程图。该系统经过试验调...
单片机控制的恒流自动充电器
本文结合市场上最常见的两种充电器--恒流充电器和自动充电器,利用AT89C2051制作了一种恒流自动充电器.这种充电器既有恒流充电器的简单结构;又有自动充电器的快速和安全.该充电器采用恒流充电,充电电流分大小两档,可以自由选择,并有电压检测...
80C196KC单片机在自动化仪表中的应
本文介绍了采用80C196KC单片机在单回路可编程序调节器、可编程序控制器、智能数据采集器等自动化仪表中的软、硬件的设计与实现方法.
采用单片机控制的红外自动门
文章介绍一种以MC68HC11 K4单片机为控制核心的红外自动门的硬件组成及软件实现方法.采用热释电红外传感器作为探头检测人体的出现,从而实现整个红外自动门控制流程智能化.硬件电路简单,软件功能完善,整个系统性能可靠、灵敏度高.
单片机DTMF自动拨号原理与应用
介绍了用单片机软件模拟双音多频(DTMF)自动拨号的原理,并给出了由电阻网络组成的D/A转换器.实际应用表明该方法是可行的,具有重要的应用价值.①
微机化自动站间闭塞系统研究
本文针对将继电半自动闭塞改造为微机化自动站间闭塞这一转换模式进行研究。同时,对在改造过程中遇到的一些问题提出了自己的解决方法。在这种改造过程中,我们以软件逻辑代替了原有的闭塞办理逻辑,来实现对