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随着机械式自动变速系统在汽车工业生产中的应用逐渐普及,目前国内在机械式自动变速系统的优化设计方面的技术成熟度也在不断提升。文章立足于现状,首先介绍了机械式自动变速系统的定义与特征,其次对单片机应用于机械式自动变速系统的基本原理进行了探讨,并...

2023-09-26 9 自动机械

分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被

2024-02-17 6 自动机械