自动避障小车的设计
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现,能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车(AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle)的机器人系统。...
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为土壤干湿度检测自动浇花系统,启动系统时设定土壤水分为0,即土壤最干时候为250个单位。当将土壤传感器插入泥土(可以拿个纸杯装点),数值下降,例如显示0125,即目前土壤干燥度为125个单位,总共250,也可以算出土壤湿度在50%左右。如果...
本设计要求使用VHDL状态机设计制作一个自动售货机控制系统,该系统能完成货物信息存储,进程控制,硬币处理,余额计算,显示等功能。该系统可以管理三种货物,每种的数量和单价在初始化时输入,在存储器中存储。用户可以用硬币进行购物,按键进行选择。系...