notes.txt

一个很全面的TMS320F2812的最小系统的工程

1. 增加一个Flag，由主机判断系统中是否所有
机器的版本号都大于06,如果是，这个标志
位广播到所有机，所有机根据这个标志位
决定是否在未闭合invrly前使用有线锁相方法。

//ywt/080729A



2.修正一处原来的有线并机标志位逻辑笔误

 //ywt/080729B


3. 将软件内部版本号升到07版，以供程序进行兼容性判断。

//ywt/080729C

4. 取消faultwithoutput变量在模式中的直接设置。
将wFaultWithOutputSingle设置用一个函数设置。
函数内对模式和故障类型进行区分。

relay fault需要旁路输出么？ OK输出

converter模式fault不转旁路。 OK
软启动的时候fault如何处理？ OK 输出

wFaultWithOutputSingle变量主要是用来单机判断
是否故障输出的，并联时，是否能转旁路输出
，还需要主机判断所有机的故障码加以判断。

wFaultWithOutputPar变量主要时用来并机时判断
是否故障输出的。

//ywt/080804A

5. 修改faultmode对故障旁路的处理逻辑  
//ywt/080804B

6. wFaultWithOutputParallel变量主要是用来判断
所有从机的故障是否满足转旁路的条件。
//ywt/080804C


7. 从机报fault时，同时传自己的faultcode给
主机

//ywt/080805A

8. 串口送出的Q1回应中，增加S/T相市电和S/T相
旁路的电压信息

//ywt/080805B

9. 串口送出的Q1回应中，增加四个温度的分别显示。
//ywt/080805C



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新版本对老版本时序兼容性分析
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1. 针对开机锁相方式修改的分析

原来的开机锁相逻辑是，如果旁路异常，主从机都不会使用主机计算的锁相量。

现在为了兼容，主机会判断系统内是否所有机器版本都是最新，如果不是，
就会发一个标志位，使得从机仍然使用旧的锁相方式开机，主机也是。

如果主机判断系统内所有机器版本都是最新，就会发一个标志位，使得从机
使用新的锁相方式开机，主机也是。

2. 针对fault转旁路的修改的分析

3. 针对短路fault转旁路的修改的分析
原逻辑，短路fault后，parallel向super faultmode发送了tobypass的消息
，打开了STS。

全fault要分为几种情况来处理：
1. 从机fault先，主机收到从机fault信息时，还没有fault，因此还是主机。
这时要立即根据fault类型开始执行同步转旁路。

2. 从机fault时，主机收到从机fault信息时，已经fault,此时主机会放弃主机权，
这时会暂时因为没有主机处理转旁路，从而导致150ms以上的断电。

3. 可能从机fault向主机发送消息时，主机因为还没来得及检测到从机的故障模式，而
因为自己的模式是fault，转换成了从机，这样，主机就不会收到从机发送的fault消息了。




关键点是：主机如果收到了从机fault的report，暂时不能转成从机。或转成从机时，处理
从机全fault转旁路。