先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
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一般情况下,我们都是在MATLAB命令行或DOS命令行下编译MEX程序。 所用的命令就是:mex filename.c 这有很多不方便的地方: a. 虽然mex也可以编译C++的mex程序,但是它的主框架仍是C的 a. 当程序有多个模块时,需要多次使用mex命令,操作很麻烦 b. 不能利用VC特有的ClassWizard自动创建和维护类 c. 不能用MFC类库编写应用程序 d. 不能方便地进行类似VC的项目管理 本文详细解说如何在IDE中编译MEX程序
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上传时间: 2016-01-05
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Java 版本的 PHP serialize/unserialize 完整实现。目前实现了对各种基本类型、数组、ArrayList、HashMap、和其它可序列化对象的序列化。实现了 PHP 5 中的Serializable 接口的支持。实现了 PHP 中的 __sleep 和 __wakeup 魔术方法的支持。实现了对所有标示(N、b、i、d、s、a、O、R、r、U、C)的反序列化,在对标示 a 反序列化时,可以根据下标和值来自动判断是 ArrayList 还是 HashMap。并且在反序列化时可以强制指定反序列化的类型。该类是静态类,无需也不能被实例化。除了包含了 serialize 和 unserialize 方法以外,还增加了一个 cast 方法,用来进行反序列化后的类型转换,该方法主要用于将反序列化后的 ArrayList 转化为数组或者 HashMap。
标签: unserialize ArrayList PHP serialize
上传时间: 2016-01-06
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【软件名称】 《收发手机短信读写手机电话本的开发库源代码》 【版 本】 1.0.0 【操作系统】 Windows 系列 【作 者】 谢红伟 · chrys · chrys@163.com · http://www.howa.com.cn 【软件说明】 本源代码完全实现手机短信收发和操作电话本的功能,示例程序可当作一个简单的短信处理小工具来使用。支持中文、英文、数字多种文字类型,自动 识别文字编码,自动选择最佳的编码方式(7Bit、8Bit或USC2),超长短信能自动拆分成多条发送,还可群发短信,收到短信自动通过声音提示,还能识别 来电信息,显示来电号码。可以对本机、SIM卡、已拨电话纪录、未接电话纪录等多个电话本进行读写操作。能自动查找设备接口。另外还演示了UNICODE编 程的方法。 你可以任意修改复制本代码,但请保留这段文字不要修改。 希望我能为中国的软件行业尽一份薄力! 【开发日期】 2007-10-07 06:26:24
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zwei41
(1)上电后LCD背光打开,并显示倒计时5秒,然后时钟开始工作。 (2)用模式键(*)切换模式,如显示时间、日期、闹钟1、闹钟2等,并且可以用上、下键控制加1、减1或是闹钟的On、Off。 (3)原程序有16个键,包括0~9数字键,可以直接输入要设置的时间值,但后来将数字键取消了,你仍然可以通过修改程序的部分注释恢复此功能。 (4)闹钟有2路,时间到后闹2分钟,可按任意键取消本次闹钟。闹钟响时有2种音调,是用PIC的PWM实现的。 (5)按任意键可打开背光,1分钟后自动关闭背光。 (6)RA0~RA3为按键扫描输入,应接下拉电阻。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:shanml
本源代码完全实现手机短信收发和操作电话本的功能,示例程序可当作一个简单的短信处理小工具来使用。支持中文、英文、数字多种文字类型,自动 识别文字编码,自动选择最佳的编码方式(7Bit、8Bit或USC2),超长短信能自动拆分成多条发送,还可群发短信,收到短信自动通过声音提示,还能识别 来电信息,显示来电号码。可以对本机、SIM卡、已拨电话纪录、未接电话纪录等多个电话本进行读写操作。能自动查找设备接口。另外还演示了UNICODE编 程的方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:jyycc
猜数字游戏 游戏说明: 1、游戏开始,电脑随机产生一个数字不重复的四位数。 2、将您猜的数点击OK按钮提交。 3、电脑会将您提交的数与它自动产生的数进行比较,结果显示成"*A*B"。A代表位置正确数字也正确,B代表数字 正确但位置不正确,比如:"2A2B"表示您有2个数字的位置正确且数值也正确,除此以外,您还猜对了2个数字 ,但位置不对。 4、您共有10次机会,在10次内,如果结果为“4A0B”,游戏成功。如果10次里您都没有猜对游戏失败。
标签: 数字
上传时间: 2013-12-14
上传用户:zhouli
上电后,时钟从00.00.00(时/分/秒)自动走时,在走时状态时 , 按PB4(设定 * 键)超过3秒可循环选择调整时间/工作参数 ,接着按PB5以确定选择的操作 ,进入调整操作后 , * 按PB5选择欲调整参数,按PB6(增加键)完成调整参数操作 。按PB7,进入时控运行,PB1亮, * 再按PB7停止时控运行,回显走时。在定时到时,PB0点亮。
标签: 上电
上传时间: 2016-03-17
上传用户:leehom61
该题目要求使用LED16*16显示矩阵设计接口滚动显示汉字。使用8255把cpu与显示外设LED联系起来。16*16LED是16列阴极连在一起,16列阳极连在一起的256个二极管矩阵,当阳极为高电平,阴极为低电平时,二极管发光。通过8255的A口接前8列,高电平有效,C口接后8列,高电平有效,B口接前8行,低电平有效。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:qb1993225
在了解实时嵌入式操作系统内存管理机制的特点以及实时处理对内存管理需求的基础上,练习并掌握有效处理内存碎片的内存管理机制,同时理解防止内存泄漏问题的良好设计方法。使用预先规划的思想,构建自己的私有内存管理机制,在系统内存池中申请内存,并将其纳入私有内存管理机制中,形成静态预分配内存池; 静态预分配内存池支持一种以上固定长度内存池,如16 字节内存池和256 字节内存池。固定长度内存池的单块长度应考虑体系结构开销,并尽量减少内部碎片;固定长度内存池数量应可配置; 静态预分配内存池与系统内存池的统一管理机制。向用户分配内存时应保证长度最佳匹配原则。当申请内存的长度超过静态预分配长度或资源不足时,自动向系统内存池申请; 管理机制包括: a) 初 始化函数; b) 内 存申请/释放函数。并特别要保证释放安全; c) 告 警机制; d) 管 理监视机制。 5. 利用可能的互斥机制或代码可重入设计,保证以上管理机制的操作安全性; 6. 创建多Task 环境测试及演示以上内容
上传时间: 2016-04-12
上传用户:lizhen9880