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自动控制技术

  • 智能车辆:智能交通系统的关键技术

    智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-,是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心,共分8章,第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状,系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术;第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关的车辆综合电子控制技术,重点介绍了基于机器视觉的车辆白动导航技术,即支持实时图像处理的图像检查与分析的并行处理器体系结构,同时进行了图像检查与分析的并行处理器和多媒体增强指令集或矩阵增强指令集技术之间的对比,建立了图像检查与分析的并行处理器核心平台,进而在此平台上构建了对车道、车辆、障碍物的检测算法体系结构,通过车辆电子控制,实现了基于视觉的车辆自主安全驾驶;第7、8章介绍了智能车辆的构造和设计,进行了智能车辆性能的实地测试与行驶安全性分析。本书适合于交通运输工程、车辆工程、信息工程等学科研究人员、工程师、教师阅读;也可以作为该领域及相关领域的高年级本科生、研究生、博士生的教学参考书。

    标签: 智能车辆 智能交通系统

    上传时间: 2022-06-23

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  • 双相DC-DC电源管理芯片均流控制电路的分析与设计

    电源是电子设备的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着电子设备的稳定性和可靠性,随着电子技术的发展,电子设备的种类越来越多,其对电源的要求也更加灵活多样,因此如何很好的解决系统的电源问题已经成为了系统成败的关键因素。本论文研究选取了BICMOS工艺,具有功耗低、集成度高、驱动能力强等优点.根据电流模式的PWM控制原理,研究设计了一款基于BICMOS工艺的双相DC-DC电源管理芯片。本电源管理芯片自动控制两路单独的转换器工作,两相结构能提供大的输出电流,但是在开关上的功耗却很低。芯片能够精确的调整CPU核心电压,对称不同通道之间的电流。本电源管理芯片单独检测每一通道上的电流,以精确的获得每个通道上的电流信息,从而更好的进行电流对称以及电路的保护。文中对该DC-DC电源管理芯片的主要功能模块,如振荡器电路、锯齿波发生电路、比较器电路、平均电流电路、电流检测电路等进行了设计并给出了仿真验证结果。该芯片只需外接少数元件就可构成一个高性能的双相DC-DC开关电源,可广泛应用于CPU供电系统等。通过应用Hspice软件对该变换器芯片的主要模块电路进行仿真,验证了设计方案和理论分析的可行性和正确性,同时在芯片模块电路设计的基础上,应用0.8umBICMOS工艺设计规则完成了芯片主要模块的版图绘制,编写了DRC.LVS文件并验证了版图的正确性。所设计的基于BICMOS工艺的DC-DC电源管理芯片的均流控制电路达到了预期的要求。

    标签: DC-DC电源管理

    上传时间: 2022-06-26

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  • <免费方案>口算宝/数学宝/口算机方案电路图,LCD液晶显示驱动IC-原厂技术支持

    VINKA/永嘉微电 VK0256B VK1621B VK1621S-1 VK1622 VK1056B/C等LCD驱动IC,适用口算宝/口算练习机 LCD液晶显示驱动 •口算练习机适用幼小衔接,小学低年级的学生使用,练习内容包括个位数加减法、个位数加减比大小、两位数加减法、两位数加减比大小、乘法口诀、 2位数以内乘除法比大小总共6大题型,400万+题库,让孩子轻松的完成口算练习和数学逻辑思维训练。 •口算练习机采用微电脑控制技术,特大液晶显示屏,设计优雅,大方易用,机器自动出题,判题并语音播报。学生通过按键选择6种题库和输入运算结果。

    标签: LCD 方案 IC 电路图 液晶显示 驱动

    上传时间: 2022-06-29

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  • 传感器技术(第3版)

    针对近年来传感器新技术飞速发展的现状,本书通过精选内容,以有限的篇幅取得比现有教材更大的覆盖面。在不削弱传统的较为成熟的传感器基本内容的前提下,以三分之一的篇幅充实了新型传感器的内容,这就有利于读者对传感器的现状和发展有一个完整的概念。鉴十传感器种类繁多,涉及的学科广泛,不可能也没有必要对各种具体传感器逐一剖析。本书在编写中力求突出共性基础及误差分析;对各类传感器则注重机理分析与应用介绍;并择要编入设计内容。对有限篇幅难于展开的内容则汴明源处或参考文献,便于钻研深究者查找。愿读者通过本书的学习能收到举一反三、触类旁通的效果。全书共 15 章,可作为高等学校检测技术、仪器仪表及自动控制等专业的教材。除绪论与第 1 章外,传感器各章均具有一定的独立性。可供有关专业本科,七大专生和研究生选用;同 时 ,也可作为有关T 程技术人员的参考书。

    标签: 传感器

    上传时间: 2022-07-08

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  • 《汽车电器与电子控制技术》345页 12.8M 高清书签版

    全书共分17章:第1至7章分别讲述蓄电池、交流发电机与调节器、起动系统、传统点火系统与电子点火系统、照明与信号系统、汽车仪表与报警指示灯系统、汽车辅助电器设备等汽车电器设备内容;第8至16章分别讲述汽油机电子燃油喷射系统与发动机管理系统,柴油机高压共轨喷射系统,电控自动变速器,防抱死制动系统、驱动防滑系统与电子稳定程序控制系统安全气囊系统,汽车巡航控制系统,电子控制悬架,汽车电子系统网络与汽车CAN总线等汽车电子控制系统内容;第17章综合分析汽车电器与电子系统总电路。

    标签: 汽车电器 电子控制技术

    上传时间: 2022-07-12

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  • 智能楼宇自动监测设计

    从节能的角度出发,在楼宇电器智能化设计中采用红外传感器的自动监测系统,具有自动控制功能强、灵活、方便且成本低的优点;很适合楼宇的照明改造工程,该系统是以热释电红外传感器为基础、应用VC程序界面和单片机相结合的技术,对楼宇照明进行自动监控。一、系统总体方案设计利用热释电红外传感器对人体进行采集,经过运算放大器对采集到的信号进行放大整形后、产生控制信号,通过执行器对某个房间中的用电设备进行自动开启或关闭的同时,还可以用光电传感器对光信号进行采集,产生控制信号控制照明电路和调光作用。[1]10整个楼宇控制系统分从机、主从机接口、主机界面三部分,

    标签: 智能楼宇自动监测

    上传时间: 2022-07-26

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  • 工控 相关技术书籍、教程等合集

    自动控制原理与设计(第5版).pdf 怎样识读电子电路图.pdf 怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.(上、下册).pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面(高清版).pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子S7-200PLC.pdf 深入浅出西门子S7-1200PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!(第2版)_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 控制装置标准化通信 OPC服务器开发设计与应用_12677917.pdf 可编程控制器教程(提高篇).pdf …………

    标签: 智能建筑 工程 综合布线 设计施工

    上传时间: 2013-07-30

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  • 大负载光电稳定平台技术研究.rar

    光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的研究也发生着巨大的变化,对光电稳定技术精度、可靠性、反应速度、网络通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。 本文详细介绍了稳定平台系统通常所采用的两轴四框结构,保证光电传感器视轴的稳定与跟踪,支承光具座的内万向架主要功能是尽可能隔离载体振动,避免阻力、平台移动、转动等干扰;外万向架主要作用是将内万向架与环境隔离,减小内万向架的环境扰动。

    标签: 大负载 光电 平台技术

    上传时间: 2013-05-26

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  • 基于ANN的无刷直流电机无位置传感器控制及转矩波动研究.rar

    该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法.通过离散化位置信号的映射方程,得到网络的基本输入输出,网络的输出通过逻辑处理,处理后的结果作为电机控制信号,同时也作为网络的训练教师.采用在线学习和离线学习两种方式训练网络,并详细介绍了两种方式的算法;其次,该文概述了无刷直流电机转矩波动的产生原因,重点分析了换相转矩波动产生的原理,提出了基于误差反传(BP)神经网络的转矩波动抑制新方法.采用两个结构相同三层网络,建立了电压自校正调节器,对电机端电压进行瞬时调节,保持电路中电流幅值不变,实现了转矩波动的自适应调节.另外,该文推导了较全面的电机数学模型,重点研究了无刷直流电机仿真中的几个关键技术,包括气隙磁场的建立、位置信号的模拟、中心点电压的计算、二极管续流状态的实现以及PWM电流控制的仿真.采用面向对象程序设计(OOP)方法,设计了多功能的仿真软件SIMOT.最后该文介绍了数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的结构和性能,给出了PWM控制和A/D转换的算法,采用反电势法原理实现了无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.

    标签: ANN 无刷直流电机 无位置传感器

    上传时间: 2013-07-14

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  • 无刷直流电机无传感器控制.rar

    该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子位置信号干扰脉冲的原理和方法,在此基础上,提出了一种新的无刷直流电机无位置传感器控制方案,通过转子位置信号和霍尔位置信号的比较,验证了该方案的有效性.其次,针对无刷直流电机的速度检测和速度控制问题,分析了无刷直流电机的一种时变多输入-多输出(MIMO)模型,提出了模型的线性化技术,分析了影响电机速度控制的负载扰动,设计了速度观测器和鲁棒速度控制器,分别对其设计方案进行了阐述,通过仿真结果验证了理论分析的正确性,给出了具有实际指导意义的结论.最后,分析了无刷直流电机桥式驱动方式的特点和“端电压法”间接检测转子位置的原理,研究了“三段式”起动技术的转子定位、加速和切换问题,设计了桥式无位置传感器无刷直流电机的单片机控制系统,分别对系统各组成部分做了详细的分析,系统运行情况良好,各项指标满足设计要求.

    标签: 无刷直流电机 无传感器 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:WANGLIANPO