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针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...

📅 👤 tom_man2008
Cortex-M 循迹系统

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📅 👤 eeworm
数字 电视原理

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基于dsp的自动寻迹智能小车的设计.pdf
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单片机智能小车寻迹.txt
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坦克 循迹 计时 测速.c
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自动循迹小车程序.doc
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山东大学课程设计--自动循迹小车.doc
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