自动循迹小车
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基于51单片机的智能循迹避障遥控小车
随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥...
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智能循迹避障小车控制系统设计最终版
摘要:本设计是基于STC89C52单片机的自动循迹避障小车的控制系统设计。利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中...
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基于单片机的红外避障与循迹智能小车
目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从...
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自动避障小车的设计
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现,能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车(AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle)的机器人...