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完整的小车控制程序，包括上位机和下位机两大部分，实现对小车的自动寻线和遥操作，上位机采用vc编写，包括串口通信和键盘响应两大部分，实现了利用电脑键盘对小车的实时控制，程序都调试成功，并有程序说明文挡。...

📅 2014-01-06

本设计采用实验专用小车，以AT89S52单片机为控制核心，加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用...

📅 2015-10-02

小车能按照事先指定好的路线，通过感应光源，在单片机的控制下自动前进，到达目的地。很实用...

📅 2013-12-28

PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制...

📅 2015-11-24

由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心...

📅 2016-01-13

控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置，同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡...

📅 2013-12-11

PIC系列单片机实现小车控制部分，小车可实现自动控制...

📅 2014-01-19

关于智能小车的源程序，小车可以自动避障，自动检测黑线刹车...

📅 2014-11-10

利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制，让小车自动沿着跑道行驶...

📅 2013-12-09

本程序是基于单片机的智能小车设计，小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走，当它偏离轨道时，又自动回到轨道上。...

📅 2017-01-11

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